# 扩展板及驱动板介绍

* 1. Beetlebot 3合1机器人STEM教育扩展板
![Img](./media/68f402e2c2ce91a173c2bbcaf2efe48e.png)
![Img](./media/b2d79fbf3de6379cd282db3616e98ca6.png)

* 1. 扩展板介绍： 
这是基于Beetlebot Robot的扩展板，板上集成了蜂鸣器、红外接收和四个RGB灯，兼容arduino、ESP32和树莓派pico三款主流主控板，为学习不同语言（c/c++、python）提供了硬件支持。扩展板上添加了许多乐高孔，用乐高搭建多样的外形，配合Beetlebot Robot扩展板，可以实现许多趣味的功能，例如：足球机器人，投石攻城车, 搬运机器人等等。

* 2. 参数：
工作电压：3.3V-5V
工作电流：最大输出3.5A
最大功率：最大功率17.5W
工作温度范围：-10~50摄氏度
尺寸：169×136.7×29mm
重量：69.45g

* 3. 线路图：
![Img](./media/a5d9930000ea3bf7546752e86c992e53.png)
![Img](./media/e5fb8a87e206a3e732bdc2e90e81816e.png)

* 4. PCB板说明：
![Img](./media/10dc9ea2178c19815dfaf3af130140c9.png)
![Img](./media/61d767f7c2854c43a448d0ea38c9d83e.png)


* 2. Beetlebot 3合1机器人STEM教育驱动板
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![Img](./media/7a1b402dc51b737739755e67e5b77bb9.png)
 
* 1. 驱动板介绍：
Beetlebot Robot驱动板上集成了充电模块、双电机模块，还有一个I2C接口（用来驱动8*8点阵屏），充电模块提供1A充电电流，电池反接保护和过充保护等，安全可靠。电机模块最大支持2A大电流放电驱动电机转动，提供强劲的动力，也可以用作其他大电流传感器供电。

* 2. 参数：
工作电压：3.3V-5V
工作电流：最大输出3.5A
最大功率：最大功率17.5W
工作温度范围：-10~50摄氏度
尺寸：145×122.5×19.5mm
重量：70.70g

* 3. 线路图：
![Img](./media/3849c335d4fe88dbbc624b91cc669ccd.png)
![Img](./media/99c3f91e7883b079c3212c0bc1fb7621.png)

* 4. PCB板说明：
![Img](./media/55ccf2c7a67a4e53e8feadb779b3d4a2.png)
![Img](./media/0409dcbfdd55a0ade6eea582cdf2e7dd.png)